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機器人在線 > AGV > 史陶比爾 > 移動式機器人系統
負載: 5kg
移載形式: 復合型
驅動形式: 差速驅動
導引形式: 激光導航
產品介紹

史陶比爾HelMo 移動式機器人系統簡介:

HelMo 是史陶比爾專為人機協作 MRC 定制自主研發的移動式機器人系統,采用AGV平臺搭載工業機器人的組合,可以通過三臺內置式激光掃描器持續監測系統環境,實現完全自主地路線導航,同時確保導航精確度及人機協作安全性。HelMo 可以全自動地完成工作任務,也可以與人類協作完成。

該系統配備了全新 TX2 機器人與 CS9 控制器,通過其具備的安全速度、安全停止、安全區域與安全工具等安全功能,確保了達 SIL3/PLe 安全等級的人機協作。

為了適應不同的工作地點,HelMo 系統還配備了組合接頭、工具快換系統和刀庫。得益于系統的模塊化結構和卓越的驅動技術,HelMo 適用于絕大多數的工業應用,如補給供應、物料運轉、裝配和質量控制等。為了適應不同的工作地點,系統可在工作中利用短暫的停駐時間,自主連接到充電樁上進行蓄電。


靈活生產助手HelMo 移動式機器人系統

- AGV平臺搭載工業機器人,兼具生產效率與人機協作安全性(SIL3/PLe 級)

- 柔性運動控制,采用差速驅動,動作平滑柔順

- 激光避障配合視覺系統,驅動單元定位精度高達± 10 mm

- 直觀和簡便地測繪環境,輕松定義路線

- 支持包括WLAN等多種網絡通信,適應數字化工廠需求

- 網絡覆蓋區域無障礙運行,適應工廠地面環境

- 配套組合接頭、工具快換系統和刀庫,可自主連接到充電樁

- 搭載多款工業機器人可選,性能卓越


技術參數

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項目編號 SJ-000709
四川綿陽某鑄造企業--鋁件打磨項目
應用類型: 表面處理,打磨,去毛刺
采購地區:四川省/綿陽市
發布時間:2020-02-18
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項目編號 SJ-000708
湖北省利川市金屬加工企業--欄桿焊接項目
應用類型: 焊接
采購地區:湖北省/恩施土家族苗族自治州
發布時間:2020-02-17
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項目編號 SJ-000705
吉林省遼源市某糧食收儲企業-灌裝包裝流水線+機器人碼垛項目
應用類型: 搬運,包裝,碼垛/拆垛
采購地區:吉林省/遼源市
發布時間:2020-02-14
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項目編號 SJ-000704
西安某刀具檢測公司-機器人抓取項目
應用類型: 搬運,上下料
采購地區:陜西省/西安市
發布時間:2020-02-13
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項目編號 SJ-000698
江西南昌某新能源科技公司-不銹鋼焊接項目
應用類型: 焊接,弧焊
采購地區:江西省/南昌市
發布時間:2020-02-12
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項目編號 SJ-000697
山東煙臺-石材碼垛項目
應用類型: 搬運
采購地區:山東省/煙臺市
發布時間:2020-02-11
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項目編號 SJ-000694
湖北某危險品化工企業--包裝-碼垛-裝車項目【需防爆】
應用類型: 搬運,包裝,碼垛/拆垛
采購地區:湖北省/襄陽市
發布時間:2020-01-21
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項目編號 SJ-000694
湖北某危險品化工企業--包裝-碼垛-裝車項目【需防爆】
應用類型: 搬運,包裝,碼垛/拆垛
采購地區:湖北省/襄陽市
發布時間:2020-01-21
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