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  • 【Linkhou靈猴】微課堂|第三篇直線電機模組長行程的應用

    發布時間:2019年12月31日

    Linkhou 靈猴機器人微課堂

    直線電機系統第三期

    小編帶您一起了解一下

    長行程直線模組的應用


    直線電機模組平臺發展至今,已經被廣泛應用到各種各樣的設備中。相對于傳統絲桿、皮帶模組等傳統直線傳動方式,直線電機模組平臺完美展現了其單體運動速度快、重復定位精度高、使用壽命長等一系列優點,讓越來越多的設備廠商接受并運用到實際生產應用中。

    在其持續發展過程中,傳統絲桿、皮帶、齒輪齒條傳送的長行程應用弊端越來越突出:速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用過程中的磨損及形變等。為提高生產效率,加強同行業競爭力,直線電機長模組被提出并逐步應用到各行業中,相比傳統直線傳動方式,其主要優勢包括:

    效率高:直線電機特有直驅傳動結構,取消了中間傳動結構,減少了中間傳動效率損失;

    精度高:直驅傳動消除絲桿等機械結構的傳動間隙及誤差;采用光柵或 磁柵的閉環反饋控制,具有較高的運動精度;

    可靠性高:直線電機動、定子之間無接觸傳動,沒有磨損及形變。

    無限行程:直線電機的定子理論上可以組合無限長度。

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    直線電機模組無限行程示意圖


    下面小編將結合靈猴直線電機模組的相關案例,闡述靈猴直線電機模組在長行程場合的部分應用案例。


    長行程物料搬運模組



    靈猴解決方案

    采用模塊化設計,各直線電機模塊可柔性組裝:

    1) 底座及導軌分為多段,運輸及搬運時分為多段,使用時組合為一體;

    長行程拖鏈應用應用及評估:

    1) 使用車間為萬級無塵室,要求拖鏈滿足無塵要求且架空使用;

    2) 多次優化拖鏈選型及機構優化,終達到客戶要求;

    3) 采用獨特的走線方案,減少拖鏈的線纜,避免信號傳輸過衰減及干擾,提高穩定性;

    長行程模組工藝組裝方案設計:

    1) 設計階段組裝技術人員提前介入,制造各種工裝治具,編制工藝書;

    2) 現場組裝全程跟蹤指導;

    指定專業的長行程模組現場組裝方案,現場支援客戶:

    1) 我司技術人員直接至客戶端及終端,結合客戶設備進行組裝及調試;

    2) 設備安全無故障運行48h , 技術人員方才撤離;

    3) 現場對客戶進行培訓。

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    長行程高速運動模組



    靈猴解決方案:

    選用直線電機模組方案,占用空間小:

    1) 使用底座焊接鋼架+型材拼接,解決長加工件機床加工困難問題;合理選用關鍵零部件滿足客戶高速運動需求:

    1) 選用足夠大推力電機,滿足客戶高速運動;

    2) 選用可高速運動的滑軌、編碼器、拖鏈等關鍵性零件,滿足模組高速運動使用;

    3) 運動控制增加制動電阻,避免出現高速運動時設備不能及時停止的現象發生;

    選用敞開式磁柵編碼器系統, 用來做精確的位置反饋 ;

    選用鋼帶(加包邊)+鐵氟龍替代傳統蓋板防護:

    1) 相對于型材蓋板,選用鋼帶節省空間,長行程下拉直不易下垂,減少運動過程中得干涉風險;

    2) 相對于皮帶蓋板,長度選型易控制,后期無翹邊等不良現象發生;

    3) 鋼帶兩邊加包邊防護防止割傷,表面貼附鐵氟龍膠帶預防客戶設備電解液腐蝕;

    選用靜音系列拱形結構拖鏈,并輔以滾輪支撐設計,實現拖鏈靜音的同時保證拖鏈無明顯下塌;


    隨著直線電機長模組的廣泛應用,相較于傳統絲桿、皮帶傳送模組,其空間結構簡單、速度快、重復精度高等一系列優勢被更多客戶認可應用。我司技術人員也在應用過程中不斷克服各項難點,長模組設計運用的經驗也日益成熟,直線電機長模組應用前景將會更為廣闊!


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