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  • 【仙知小課堂】仙知網絡協議API使用教程(十一)

    發布時間:2020年01月07日

    為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知機器人向用戶開放機器人操作的相關 API。



    之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等,本期將介紹“如何查詢機器人當前的調度狀態”、“如何查詢牽引機構狀態”及“如何查詢機器人報警狀態”:


    如何查詢機器人當前的調度狀態


    查詢機器人當前的調度狀態

    請求

    編號: 1030 (0x0406)

    名稱: robot_status_dispatch_req

    描述: 查詢機器人當前的調度狀態

    JSON 數據區: 無

    請求示例


    響應

    編號: 11030 (0x2B16)

    名稱: robot_status_dispatch_res

    描述: 查詢機器人當前的調度狀態的響應

    JSON 數據區: 見下表



    響應示例


    如何查詢牽引機構狀態


    查詢牽引機構狀態(僅對選配牽引機構的機器人有意義)

    請求

    編號: 1031 (0x0407)

    名稱: robot_status_hook_req

    描述: 查詢牽引機構狀態

    JSON 數據區: 無

    請求示例


    響應

    編號: 11031 (0x2B17)

    名稱: robot_status_hook_res

    描述: 查詢牽引機構狀態的響應

    JSON 數據區: 見下表



    響應示例


    如何查詢機器人報警狀態


    查詢機器人報警狀態

    請求

    編號: 1050 (0x041A)

    名稱: robot_status_alarm_req

    描述: 查詢機器人當前的報警狀態

    JSON 數據區: 無

    請求示例


    響應

    編號: 11050 (0x2B2A)

    名稱: robot_status_alarm_res

    描述: 查詢機器人當前的報警狀態的響應

    JSON 數據區: 見下表



    響應示例



    更多仙知網絡協議API使用教程

    后期將會陸續推出

    敬請關注下期

    仙知網絡協議API使用教程(十二)


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    目前,仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

    仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”


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