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  • 【ABB】Robotstudio2019配置Safemove2 安全信號

    發布時間:2020年01月08日

    SafeMove2是ABB機器人第二代安全控制器產品,旨在確保人員和設備安全,促進人/機器人協作,為用戶提供精益、靈活和更經濟的機器人解決方案。其強大的配置工具大幅減少了調試時間,可以提供靈活的安全額定速度和位置監控等安全功能,實現危險應用,如X射線檢查、激光切割。


    與SafeMove1代(圖1)不同,SafeMove2(圖2)區域功能的激活信號、機器人違規狀態的輸出信號不再使用硬接線,而全部采用現場安全總線,例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的機器人必須至少有888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device選項,使得機器人能夠與外界通過PROFINET通訊。

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    ? ? ? ? ? ? ?圖1 SafeMove1 硬件

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    圖2 SafeMove2板卡


    在Robotstudio2019.3之前,配置Safemove2與外界的安全信號,在Safemove專用配置界面的安全IO配置器下,如下圖



    在Robotstudio2019.4之后,配置Safemove2與外界的安全信號,在I/O配置器下,如下圖



    在下圖左側,選擇安全模塊(例如SDO_8_BYTE,SDI_8_BYTE,相關destination address點擊屬性設置),然后配置相關安全信號。


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