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完美“快遞小哥”雙足Digit機器人誕生 福特成為首位商業客戶

時間:2020-01-07 來源:機器人在線 閱讀:2172

數字

雖然波士頓動力公司說準備將Spot商業化,但是僅僅是處于租賃階段,而Agility Robotics公司正式出售其Digit類人機器人用于商業用途。


Digit于2019年2月首次引入。其上半身包括集成的感應、計算功能和兩個可承載40磅(18公斤)的4-DOF手臂。Digit還具有兩個2-DOF支腳,用于室外操作的密封接頭,用于貨運的UN 38.3認證電池和一個API,因此可以用作開發平臺。借助LiDAR和其他傳感器(英特爾實感),Digit可實現半自動導航。


Agility首席執行官Damion Shelton表示Digit可提供“低至六位數”的價格。他說,客戶只需要打開機器人的包裝并為其充電,即可開始使用它開發應用程序或使用它。Agility Robotics不再出售其第一臺機器人Cassie。Cassie的最終交付于2019年7月結束。

福特成為首位商業客戶 購買2個Digit機器人


知名汽車制造商福特購買了2個首批Digit機器人。福特表示,將使用Digit機器人繼續完成此前2019年5月與Agility Robotics宣布的工作。福特正在研究如何將Digit放置在自動駕駛送貨車中,以將包裹從貨車運送到客戶的前門。這就是福特所說的“最后50英尺交貨”。


福特首席技術官肯·華盛頓在一份聲明中說:“隨著在線零售的持續增長,機器人可以更高效、更實惠地交付貨物,來幫助我們的商業客戶建立更強大的業務。” “今年,我們在與Agility合作方面學到了很多東西,現在我們可以使用商用Digit機器人加快探索性工作。”


這是福特和Agility如何設想這項服務的演示。


如視頻所示,Digit可以緊湊地折疊在福特的自動駕駛汽車后面。使用Agility設計的正在申請專利的升降機,Digit可以上下車。抬升機構閂鎖在第三排座椅的位置,并進入機器人的“腋窩”下方,以將機器人抬入和抬出車輛。


用戶可以在適當的時間通過遠程操作來觸發Digit的行為,例如何時拿起盒子和何時爬樓梯。Digit機器人拾取盒子和爬升樓梯是自動進行的。


福特還專注于如何在室內將機器人用于第一英里物流,以及其車輛和Digit如何相互通信。例如,福特的聯網汽車可以不斷更新可以與機器人共享的基于云的地圖,因此不必重新創建相同類型的信息。


華盛頓先前說:“汽車甚至可以將該信息發送到云中,并請求其他系統的幫助以使Digit能夠導航,并提供多層次的幫助,以使機器人保持輕便敏捷。” “ Digit的輕重量還有助于確保它具有較長的運行時間,這對于將在一天中的大部分時間運行的自動駕駛交付業務至關重要。”


Digit機器人是類人機器人史上的里程碑


與采用Cassie的方法類似,Digit的生產運行將在2020年受到限制。首批生產運行將只有六個單元,據報道,Agility今年將生產20-30個Digit機器人。預計2021年至少使產量翻番。

但這對于Digit機器人和類人機器人而言仍然是一個巨大的里程碑。該公司于2015年從俄勒岡州立大學中分離出來,以實現對雙足運動研究的商業化。Digit是第一種具有步行和操縱功能的人形機器人,不僅可以出售給學術機構,而且可以商業出售。


“我們很高興Digit的技術能力和先進的腿部移動性,” Agility首席技術官Jonathan Hurst說。“從視頻可以看出視頻Digit已經實現Agility早期的概念,但是該機器人已經準備好在客戶手中走向世界,并開始真正探索實用的用例。”


類人機器人的實用性已經受到并將仍然受到質疑,但也許Digit是改變曲調的開始。波士頓動力(Boston Dynamics)的后翻、跳箱式Atlas是最先進的人形機器人,但是在可預見的將來,Atlas及其功能仍將保留在實驗室中。本田在2018年中止了2000年推出的ASIMO類人動物的開發。但是,甚至ASIMO也主要由本田用作營銷工具。


Shelton說:“我們期待在未來幾個月內展示我們在物流和非物流方面的工作。”

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