返回首頁 hi, 歡迎來到機器人在線 請登錄/ 免費注冊 訂閱郵件
有疑問,咨詢在線客服

【收藏】機器人四大家族故障維修合集之——發那科(下篇)

時間:2020-01-08 來源:機器人在線 閱讀:1158 原創

Q:請教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點?


A:HRV是高響應矢量控制的英文縮寫,是在發那科機器人的數字伺服系統中通過對電流環控制環的技術改進,從而改進了伺服電流環的特性,改善了伺服的性能。在采用HRV以后,減少了電流環電流的延遲時間,提高了電機在高速旋轉時的速度控制特性,同時提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了強切削時的OVC報警極限。使用HRV功能后,最突出的特點是伺服系統在高增益環境下能夠保證伺服系統的穩定運行,從而實現了伺服系統的高精度的加工。?


Q:梯形圖傳下來后如何用LADDER--3打開,詳細步驟是怎樣的?


A:打開LADDER III,新建一個文件,PMC類型要和你的實際類型一致,然后再進入"文件"--"導入"(import),選擇"Memory card file" 再選擇需要導入的文件名(傳下來的梯形圖),確定,就可以了。


Q:在A軸顯示正常的那臺臺中精機上用手動操作A軸,超過360度時,會報警A超程,而在A軸顯示不正常的臺中精機上手動操作時,即使超過360度,也不會報警,不停的往一個方向搖時,其顯示值會累加,當然,反方向搖時會累減.請問是哪個參數設錯了呢?


A:參數1006A=******01,

參數1008A=*****111,

參數1260=360000. ?


Q:一臺發那科16系統帶光柵尺加工中心,X軸回原點時,報警090,回不了原點.現在要把光柵尺關掉,請問,怎樣才能關掉呢?多謝!


A:參數1815#1=02.伺服參數:2084/2085(N/M),設定=電機一轉移動量(絲杠毫米數)/1000。2024=125001821=電機一轉移動量(微米)假如絲杠為10毫米,則:2084=1,2085=100,1825=10000 。


Q:請問一下FANUC i系列 2021負載慣量比是不是: 2021負載慣量比=(負載慣量/電機慣量)×256 ? 一般情況工作機的負載慣量比電機的慣量大幾倍最好??


A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根據實際情況,越大越好,不震動為好。


Q:系統參數能通過WINPIN傳下來備份一份嗎?0MC和0IA傳輸電纜一樣嗎?


A:可以使用pcin傳輸。所有FANUC系統的232電纜線都一樣。


Q:請問FANUC在機床調試過程中,勿將3208#0位SKY設為"1",致使操作面板上[SYSTEM]按鍵不能使用,只能將參數全部消除重新輸入。 我想請問:除了將參數重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復為"0"?


A:進入[SETTING]畫面可以直接修改,3208#0 1->0。


Q:友佳公司一直習慣把程序GET到硬盤。在硬盤做DNC。現在客戶信息要求用網線實現邊傳邊加工(跟RS-232一樣).當地服務人員電話咨詢貴公司服務部確認是可以的。

請問:1.此是否為DATA SERVER以外的特殊功能?

? ? ? ? ? ?2.如果可以實現.在參數的操作有什么特殊方法?

? ? ? ? ? ?3.FTP軟件是不是有特殊軟件,或是有推薦軟件?


A:1.這種方法確實可以,將方式改為FTP就可以了,但最好使用卡進行加工,因為直接通過網絡加工可能會丟字節,而且速度較慢。

2.參數不用修改。

3.沒有特殊軟件,使用WINDOWS2000里面的IIS設定。


Q:我公司0MC系統已經用了5年了,也沒有出現過電池沒電報警,請問是否還需更換,0I-A系統也已經用了3年了,也沒出現過電池電壓過低報警,請問是否還需更換?


A:一般需要1年更換一次。由于各種情況不同,使用條件不同,電池的壽命也不同。


Q:系統參數能通過WINPIN傳下來備份一份嗎?0MC和0IA傳輸電纜一樣嗎?


A:可以使用pcin傳輸。所有FANUC系統的232電纜線都一樣。


Q:請問:關于FAUNC 0i-b\0i-c等系統,能否對參數寫保護加以控制,因經常碰到參數被改現象.如對這一現象進行控制,將會減少機床廠很多不必要的麻煩。


A:1.一般寫保護為PMC 中KEY信號處理;

2.SETTING畫面PWE=03.參數3208#0可以鎖[SYSTEM] 按鍵。


Q:請問:我單位一臺加工中心采用的是0M系統現Z軸出現振動現象我想把它改為半閉環方式把37號參數的第二位改為0后重新上電,Z軸不能移動畫面數字變化我想問是否還需要更改別的參數,另外順便問一下,0I系統閉環和半閉環切換方法因為我單位好幾臺新的加工中心采用的是0I系統。只更改1815號參數是否可行?


A:改為半閉環方式不能只改37和1815,要根據螺距大小,電機傳動比重新計算CMR DMR 柔性齒輪比及參考計數器容量。


Q:關于主軸定角度的問題! (180is MB) 請問修改主軸(串行)定角度的參數是哪個?


A:一般換刀時需主軸定向,機床廠出廠時已調整好了,如果發生偏差可調參數4077Spindle orientation stop position shift。


Q:請問CF卡 (FANUC 0i A) 進行格式化方法?


A:一起按下軟鍵右端的2個鍵,并同時接通電源。

1.從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORY CARD FORMAT";

2.系統顯示以下確認信息。請按〔YES〕鍵;

3.格式化時顯示如下信息;

4.正常結束時,顯示以下信息,請按〔SELECT〕鍵。


Q:機床精度的調整 (0i-Mate-MB)電氣參數調整前需要機械做哪些工作,需要達到哪些指標??


A:這個問題不太好回答機械涉及到的問題比較多,有機械精度、剛度、間隙,都有相應的標準。


Q:請問伺服參數調整,需要達到那些指標,可以通過哪些儀器進行檢驗?


A:伺服參數調整,有很多檢測手段:

1.通過系統本身的伺服診斷功能,伺服波形顯示。

2.專門的伺服調試軟件:servo guide。很多檢測手段伺服顯示、調整參數。


Q:主軸參數調整,需要達到哪些指標,可以通過哪些儀器進行檢驗?


A:加工實際測量工件。主軸參數調整現主要是速度,剛性攻絲等,調整所要達到的指標,嚴格說應該參照相應標準,但現在基本都是參照用戶的實際加工需要,(就是加工出來的工件符合要求就可以。)


Q:CRT顯示的坐標軸現在位置值是控制器的指令值還是坐標軸實際移動值,即編碼器反饋值?


A:實際值。實際上,指令值與實際值相等。


Q:請問:FANUC系統中的SRAM,DRAM。FROM是什么類型的存儲器?


A:SRAM:靜態RAM;

DRAM:動態RAM;

FROM:Flash Rom ,可讀寫,不用電池保持。


Q:0-C系統PMC梯形圖怎樣才能修改?現已有FAPT LADDER,是否還要編輯卡;0-C系統梯形圖是否固化在EPROM中,是否還需要專用寫入器才能修改??


A:修改條件:1)編輯卡2)寫入器及電纜3)PMC程序固化在EPROM中。


Q:請問:FANUC 16i 用HANDY FILE將系統內的多套程序一次拷出來如何操作?


A:輸入0-9999,再按PUNCH。


Q:機床上各軸安有位置編碼器和光柵尺,因某種原因我想暫時不用光柵尺,不知應如何設置系統?


A:1. 1815#1=0

2.伺服參數設定畫面:

Number of velocity pulses:8192

Number of position pulses:12500

3.設定flexible feed gear(N/M)

原則:直到移動距離與實際距離一致。


Q:一臺數控銑床,FANUC 0m系統,由于絲杠間隙加大,更改535號參數到實測值,加工發現,工件坐標系也偏了。回原點后加工,發現工件坐標系更改沒法實現,改0.001毫米,實際加工時幾乎偏了絲杠間隙的量,而不是0.001。把535改回原來的值,工件坐標系更改就正常了。改大補償導致坐標系偏可以理解,導致坐標系改0.001實際偏移0.011不可理解了,請給予解釋。那個參數設置是否正確?


A:PRM535范圍:0-2550(0.001mm)更改后需要重新建立工件坐標系,重新對刀。


Q:您好:我公司一臺臥式加工中心在運行中出現930AL和CRT顯示條形亂碼,重新關機開機后所有參數丟失。然后在開機狀態下輸入參數機床可以正常運行。造成該現象的原因是什么?


A:參數突然丟失,可能與存儲板、電池或外部干擾有關,930也說明外部可能有干擾導致CPU工作不正常,出現系統報警。也不排除主板或其他PCB故障。


Q:加工中心出現了926報警,之后控制系統的LCD上除報警信息外,無任何顯示(當時電控柜內溫度較高),不知何故?


A:926報警(FSSB報警)。

原因和處理:連接CNC和伺服放大器的FSSB(伺服串行總線)發生故障。如果連接軸控制卡的FSSB,光纜和伺服放大器出現問題,就會發生此報警。

確認故障位置:使用伺服放大器上的LED判斷。使用伺服放大器上的7段LED可以確認故障的位置。

伺服放大器的電源:如果某個伺服放大器的電源出現故障,就發生FSSB報警。由于放大故障 器控制電源電壓下降,或編碼器電纜的+5V接地,或其他原因造成電源故障,引發FSSB報警。

更換軸控制卡:如果由以上措施診斷出軸控制卡存在故障,就更換主CPU板上的軸控制卡。


大家想看哪家機器人的技術干貨合集?

歡迎在下方留言哦

小編會為大家定期推送!

好的文章,需要您的鼓勵

0

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 現貨產品
延伸閱讀 熱門要聞

鼎汇彩票 马鞍山市 赤水市 讷河市 六安市 济南市 启东市 偃师市 安国市 醴陵市 舞钢市 攀枝花市 三河市 聊城市 虎林市 韶山市 孟州市 厦门市 灵宝市 林州市 台州市 景德镇市 徐州市 贵阳市 宝鸡市 凯里市 永济市 靖江市 敦化市 郏县 阆中市 台中市 新沂市 石家庄市 梅河口市 富德市 辽宁省 西昌市 淮北市 鹤壁市 河北省 公主岭市 滕州市 眉山市 开封市 迁安市 六安市 汕头市 临沧市 叶城市 任丘市 九台市 广东省 双鸭山市 定州市 江阴市 湖州市 东方市