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全國首例機器人輔助全腦血管造影手術成功

時間:2020-01-08 來源:機器人在線 閱讀:586

近日,從首都醫科大學附屬北京天壇醫院獲悉,我國首例機器人輔助全腦血管造影手術近日在該院成功實施。此次手術的主角是我國自主研發的“魯班”微創血管介入手術機器人,醫生在監控室內通過遠程遙控“魯班”精確實施了對一名陜西女患者左、右頸動脈,鎖骨下動脈,椎間動脈等血管的造影手術。


腦血管造影手術是將造影劑注入動脈血管中,然后相關儀器可動態顯示腦內主要血管的形態、部位、分布核行徑的X線檢查技術,該手術廣泛應用于腦血管病檢查,尤其是對動脈瘤、動脈畸形等定性定位診斷。通常情況下,該手術會導致醫護人員全程暴露在射線下完成,盡管醫護人員有嚴格的防護措施,但長期從事該工作,還是會存在一定的風險,而機器人“魯班”的輔助,能夠讓醫護人員遠離輻射危險。


手術當天,天壇醫院導管室狹小的控制間擠滿了前來觀摩手術的醫生。在建立血管通路后,神經介入中心醫生江裕華來到手術室外的醫生主操作端,通過操縱兩個手桿,遙控介入機器人“魯班”,精確實施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術。手術中導管導絲遞送、旋轉順暢穩定。檢查結果顯示:動脈瘤栓塞完全,載瘤動脈通暢不過目前“魯班”的操作距離僅限于手術室外操作,隨著5G技術的發展,未來血管介入機器人或許可以實現跨地區手術。



本次手術使用的“魯班”微創血管介入手術機器人是由北京天壇醫院李佑祥教授臨床研究團隊聯合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊研發的,是一款具有完全自主知識產權微創血管介入手術機器人系統。該項目在實施過程中實現了對同構式多器械協同管絲遞送、無菌隔離非固聯傳動等多項微創介入手術機器人的關鍵技術的突破。該項成果標志著全國產、自主研發的微創血管介入手術機器人將很快在臨床應用,緩解微創介入診療中優質介入醫療資源緊缺問題,縮小我國與國際先進國家之間的技術差距。

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