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【現代機器人】視覺系統 HRVision

時間:2020-01-08 來源:現代機器人(上海)有限公司 閱讀:1766


從現金支付到人臉支付;從人工檢票到刷臉進站;從停車場人工收費到車牌自動識別和自動收費…… 這些都是機器視覺在日常生活中的實際應用。而在工業生產領域,視覺系統對效率的提升更是顯而易見。



機器視覺系統主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。并廣泛運用于儀表板智能集成測試系統、金屬板表面自動控制系統、汽車車身檢測系統、智能交通管理等。目前,將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面,包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。機器視覺自動化設備可以代替人工不知疲倦的進行重復性的工作,且在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,機器視覺可替代人工視覺。


現代機器人HRVision 在各領域的應用


視覺系統成為智能工廠的“核心人”

隨著工業4.0時代的到來,機器視覺在智能制造業領域的作用越來越重要,是人工智能正在快速發展的一個分支。實現智能工廠的建設,其核心在于機器人更加智慧化、擬人化,在這一形式下,感知系統中的視覺技術是最為關鍵的。人類想要實現一系列的基本活動,如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官,除腦以外,最重要的就是我們的眼睛了,工業機器人也不例外,要完成正常的生產任務,沒有一套完善的、先進的視覺系統是很難實現的。


感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機器人內部和外部環境信息,并把這些信息反饋給控制系統,起到引導、識別、誤差校正等作用。而感知系統中的視覺技術就是利用機器代替人眼來做各種測量和判斷。在生產線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤,但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。


集裝箱裝卸


汽車車體底盤涂膠


發動機工廠蓋板搬運


現代機器人裝配自動化



其中,以現代機器人的視覺系統HRVision為例,它支持機器人執行各種靈活性的作業,如產品質量檢驗、非排序/非定型工件的分類及搬運等。同時擁有2D(平面)、3D(利用相機及傳感器的三維定位)技術……并且提供申請專利的解決方案。廣泛應用在裝卸集裝箱、車身底座密封、發動機工廠機體搬運、本公司機器人組裝自動化生產線上。成為建設智能工廠的核心——“機器擬人化”。


視覺檢測在電子行業的應用

2019進口博覽會上的演示


探索技術發展 “現代”從不缺席

國內機器人行業的發展在很大程度上取決于機器人企業的技術升級,但同時也依賴于行業內的需求提升與行業對機器人的認知。為了滿足日益增長的市場需求,現代機器人不僅在韓國大邱建的新工廠采用了最新的設計理念,生產車間通過MES系統實現了高效、柔性的生產,關鍵工位用視覺等機器人系統實現了機器人的裝配,搬運、自動擰緊等工作,有效提高了生產效率,同時配合AGV的導入,極大簡化了廠內物流系統,2019年還成功落滬,開啟現代機器人全面拓展中國市場。


HRVision在對汽車引擎進行檢測


在當今信息化大趨勢下,智能制造把工業機器人與機器視覺緊密結合起來,隨著行業的發展與延伸,機器視覺將是工業機器人研究領域的下一個重要方向,也是實現智能制造的必要助推劑。面對如此重量級的核心技術,如何突破技術發展瓶頸,探索技術發展新模式是現代機器人以及本土機器人企業首先需要思考的課題,面對探索技術發展新模式,現代機器人從不缺席。


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