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【ABB】ABB機器人弧焊起弧失敗處理方式

時間:2020-01-09 來源:上海ABB工程有限公司 閱讀:1368

1. ABB機器人通常通過起弧信號do_arc控制焊機起弧,同時機器人會監測di_arc_est信號是否有(該信號為焊機起弧成功后給機器人的反饋信號)。

2. 默認機器人在發出起弧信號后,最多等待0.9s的起弧成功反饋,若該時間內還沒有收到起弧成功反饋信號,則可能出現上述報警提示。

3. 此時,可以檢測反饋信號是否有(比如硬接線等問題),也可以延長監測時間。

4. 進入示教器-控制面板-主題-PROCESS

5. 進入Arc Equipment Properties

修改Ignition Timeout時間,默認為0.9s。此參數針對起弧。若要修改收弧監測信號時間,可以修改Weld Off Timeout時間,如下圖。

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